دانلود مقاله الگوريتم جامع بهينه سازي مسير حرکت ربات در حضور موانع بر مبناي الگوريتم ژنتيک تحت word
دانلود مقاله الگوريتم جامع بهينه سازي مسير حرکت ربات در حضور موانع بر مبناي الگوريتم ژنتيک تحت word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله الگوريتم جامع بهينه سازي مسير حرکت ربات در حضور موانع بر مبناي الگوريتم ژنتيک تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي دانلود مقاله الگوريتم جامع بهينه سازي مسير حرکت ربات در حضور موانع بر مبناي الگوريتم ژنتيک تحت word ،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله الگوريتم جامع بهينه سازي مسير حرکت ربات در حضور موانع بر مبناي الگوريتم ژنتيک تحت word :
سال انتشار: 1392
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
امیر سالکی – کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل، دانشگاه اصفهان، اصفهان
حمیدرضا کوفیگر – استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان، اصفهان
چکیده:
مبحث بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای متحرک، امروزه جایگاه ویژهای در بین محققان و تحلیلگران علم رباتیک پیدا کرده است.در این مقاله سعی شده روشی بر مبنای الگوریتم ژنتیک، برای یافتن مسیر بهینه حرکت یک ربات متحرک در یک محیط کاری ب اموانع استاتیک ارائه شود. بر این اساس ابتدا محیط کاری ربات و موانع موجود در آن به روش تقسیم سلولی مدل میشود. سپس با استفاده از الگوریتم جامع بهینهسازی طراحی شده، بهترین مسیر هم از نظر مسافت طی شده و هم از نظر عدم برخورد با موانع موجود در محیط بدست میآید. و در نهایت مسیر بدست آمده در اختیار سیستم هدایت ربات قرار میگیرد
[ بازدید : 184 ] [ امتیاز : 3 ] [ نظر شما : ]